魔視智能融合算法利用不同時間和空間的多傳感器數(shù)據(jù)資源,在解決目標探測、識別和跟蹤等問題有更好的可靠性和魯棒性,增強目標車輛的可信度,并擴展整個系統(tǒng)的空間覆蓋率。
基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知與毫米波雷達融合系統(tǒng)通過對目標的過濾、跟蹤、關(guān)聯(lián)、融合等步驟,將視覺極強的識別能力與雷達高精度測量特點集于一體,二者互相補充、互相驗證,使得系統(tǒng)精度、檢出率、虛警率、適應(yīng)工況、可靠性和冗余度等都得到進一步提高,可以有效解決雷達傳感器的多種corner case。
該系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)萬公里測試,覆蓋了全國20多省份及各種極端天氣??蓮V泛應(yīng)用于碰撞預(yù)警、主動剎車、自適應(yīng)巡航等系統(tǒng)。
基于全景環(huán)視圖像的深度學(xué)習(xí)檢測,夠有效識別地面停車位、低矮障礙物、路沿、以及兒童、寵物等目標,彌補超聲波傳感器的檢測盲點,并提前發(fā)現(xiàn)超聲檢測距離之外的運動行人和車輛。通過對超聲和視覺檢測的融合,魔視智能實現(xiàn)了完整的環(huán)境感知,避免倒車時碰撞造成的輪胎損壞或人員傷害。
此技術(shù)可應(yīng)用于自動泊車輔助(APA)、自主代客泊車(AVP)等系統(tǒng),實現(xiàn)更為安全,可靠的泊車功能。